把原来的启动方式 

UndertowServer.start(JfinalConfig.class);

换成  

UndertowServer.create(new UndertowConfig(JfinalConfig.class)).addWebSocketEndpoint(TestWebSocket.class).start();

然后TestWebSocket里面加上@ServerEndpoint注解

再需要一个Handler拦截websocket请求

WebSocketHandler Handler {
    Pattern ;
    WebSocketHandler(String filterUrlRegx) {
        (StrKit.(filterUrlRegx))
            IllegalArgumentException();
        = Pattern.(filterUrlRegx);
    }
    handle(String s, HttpServletRequest httpServletRequest, HttpServletResponse httpServletResponse, [] booleans) {
        (.matcher(s).find()){
            ;
        }{
            .handle(s, httpServletRequest, httpServletResponse, booleans);
        }
    }
}

最后在JfinalConfig里面加上

configHandler(Handlers me) {
   me.add(WebSocketHandler());
}

大功告成