不懂，等大牛来回答吧，我知道一些资料：
UndertowServer对象可以getUndertowConfig()，操作更多配置，以及Undertow对象，如果找到那个配置， 应该可以直接赋值。
但是我在网上查了下资料，说是undertow 子系统不支持 WebDAV ？？？
https://access.redhat.com/documentation/zh-cn/red_hat_jboss_enterprise_application_platform/7.0/html/configuration_guide/configuring_the_web_server_undertow

帮顶！

undertow 不是不支持 WebDAV 吗？有一个解决方案，可以在nginx 里配置，只接受get 和post 方法

if ($request_method !~* GET|POST) {
return 403;
}

感觉楼上nginx方案是个方法，反正我们现在的项目都不会让容器直接暴露端口，都是通过nginx代理转发。还有一个方案，就是写个全局过滤器检测所有请求的请求方式，原理跟上面nginx过滤一样。