另起一个线程即可：
new Thread( () -> {
GpsReceive.doStart();
}).start();

好了，非常谢谢

@王先森 建议将 Thread 设置为 daemon 线程，否则在关闭服务的时候会因为你的这个线程还在运行，而无法关闭

Thread thread = new Thread( () -> {
GpsReceive.doStart();
});

thread.setDaemon(true);
thread.start();

好，谢谢明白了